Es gibt verschiedene Typen von Regalbediengeräten die in einem Lager installiert werden können.

Regalbediengerätetypen: Welcher eignet sich am besten für Ihr Lager?

01 Mär 2021

Auf dem Markt werden verschiedene Typen von Regalbediengeräten angeboten, die sich an die Anforderungen und Eigenschaften jedes Lagers anpassen: für 8 bis 45 Meter hohe Anlagen und für verschiedene Ladeeinheiten (Behälter und Paletten) mit ganz unterschiedlichen Bewegungsflüssen.

Gleichzeitig lässt sich das Lastaufnahmemittel der Regalbediengeräte an Regale mit einfacher, doppelter oder dreifacher Tiefe anpassen, abhängig davon, ob mehr Wert auf Schnelligkeit oder auf Lagerkapazität gelegt wird. 

In diesem Artikel werden die verschiedenen Arten von Regalbediengeräten für automatisierte Lager sowie ihre Besonderheiten untersucht. Zusätzlich erhalten Sie Tipps zur Auswahl des Modells, dass Ihren Bedürfnissen am besten entspricht.

Arten von Regalbediengeräten für Behälter und Paletten

Es gibt verschiedene Arten von Regalbediengeräten, je nach Art der zu handhabenden Ware: Regalbediengeräte für Paletten und solche, die mit leichteren Ladeeinheiten wie Behältern arbeiten, auch Miniload genannt. Der wichtigste Unterschied zwischen beiden liegt in den Abmessungen des Regalbediengeräts und des Gewichts, das es tragen kann, da ein Gerät für Paletten viel größer und robuster ist als eines für Behälter. 

Neben der zu handhabenden Ware sind Regalbediengeräte auch nach ihrer Struktur, insbesondere nach der Anzahl der Masten, zu unterscheiden. Der Mast ist der Hauptteil des Regalbediengeräts, in dem sich der sogenannte Schlitten befindet, der Gabeln besitzt, die die Ladeeinheit tragen. Abhängig von den Abmessungen der Last oder der gewünschten Arbeitsgeschwindigkeit besteht das Regalbediengerät aus einem oder zwei Masten (Einmast- bzw. Zweimastgerät). 

Das gesamte Regalbediengerät bewegt sich auf einer unteren Schiene, die auf der Betonbodenplatte befestigt ist, und einer oberen Führungsschiene, die an den Regalprofilen angebracht ist. Die obere Schiene dient dazu, das Regalbediengerät zu stabilisieren und die seitlichen Kräfte, die bei der Platzierung der Ware in den Regalen und ihrer Entnahme auftreten, zu absorbieren.

Alle Regalbediengeräte können 24 Stunden am Tag bei Gefriertemperaturen von bis zu -30 °C arbeiten. Sie werden sowohl in Kühllagern als auch in Lagern mit Umgebungstemperatur mithilfe einer Steuerungssoftware (WCS) betrieben, welche die vom Lagerverwaltungssystem vorgegebenen Bewegungen ausführt.

Einmast-Regalbediengeräte

Diese Art von Regalbediengerät, die sowohl für Behälter als auch für Paletten erhältlich ist, besteht aus einem einzigen Mast und wurde konzipiert, um in Lagern mit leichteren Lasten mehr Funktionalität und Effizienz zu bieten.

Einmast-Regalbediengeräte für Paletten oder Behälter bieten eine hohe Leistung bei leichten Lasten
Einmast-Regalbediengeräte für Paletten oder Behälter bieten eine hohe Leistung bei leichten Lasten

Für Palettenlager bietet Mecalux fünf verschiedene Modelle von Einmast-Regalbediengeräten für Paletten an, vom Modell MT-1, das sich für Anlagen mit geringerer Höhe eignet, bis zum Modell MT-5, das eine Höhe von bis zu 45 m erreichen kann.

Die Höhe des Regalbediengeräts wird durch das Gewicht der Ladeeinheit beschränkt, d. h. je höher das Regal ist, umso geringer darf das Gewicht der Palette sein. Daher beträgt das Idealgewicht der Paletten bei dieser Art von Regalbediengeräten 1.000 bis 1.500 kg. Eine große Auswahl an Modellen ermöglicht es Ihnen, sich für das Regalbediengerät zu entscheiden, welches sich am besten an Ihren verfügbaren Raum und die zu handhabende Ware anpasst.

EIGENSCHAFTEN MT-1 MT-2 MT-3 MT-4 MT-5
Max. Höhe bei einfacher Tiefe 18 m 24 m 33 m 36 m 45 m
Max. Höhe bei doppelter Tiefe 15,5 m 22 m 27 m 33 m 45 m
Teleskopgabeln einfacher Tiefe Ja
Teleskopgabeln doppelter/dreifacher Tiefe Optional
Autom. Pallet Shuttle Optional
Zulässige Höchstlast bei einfacher Tiefe 1.500 kg 1.500 kg 1.500 kg 1.000 kg 1.000 kg
Zulässige Höchstlast bei doppelter Tiefe 1.000 kg 1.000 kg 1.000 kg 1.000 kg 1.000 kg
Max. Fahrgeschwindigkeit 220 m/min
Max. Fahrbeschleunigung 0,5 m/s
Max. Hubgeschwindigkeit 66 m/min
Max. Hubbeschleunigung 0,6 m/s
Seitlich eingebaute Kabine Optional
Möglicher Temperaturbereich Von -30 ºC bis +40 ºC
Max. Lastabmessungen 1.000 x 1.300 x 2.400 mm
Palettentyp Europalette, 800 mm und 1.000 mm breit (EN-13382)
Energierückgewinnungssystem Optional
 

Bei Einmast-Regalbediengeräten für Behälter werden zwei Ausführungen angeboten. Eine leichtere (ML 50), die für eine hohe Produktivität bei der Handhabung von Behältern mit bis zu 50 kg in einer Höhe von bis zu 12 m ausgelegt ist. Und eine mittlere Ausführung (ML 100), die robuster ist und zwei Behälter von je 50 kg bis zu einer Höhe von 12 m handhaben kann.

EIGENSCHAFTEN ML-50 ML-100
Tragfähigkeit Bis zu 50 kg Bis zu 100 kg
Max. Höhe 12 m 12 m
Ladeeinheit Eurobox 1 St. von 400 x 600 mm Eurobox 1 St. von 600 x 800 mm / 2 St. von 400 x 600 mm
Teleskopgabeln mit doppelter Tiefe Ja Ja
Doppelte Gabel Nein Ja
Max. Fahrgeschwindigkeit 180 m/min 200 m/min
Max. Fahrbeschleunigung 1 m/s 0,7 m/s
Max. Hubgeschwindigkeit 100 m/min 90 m/min
Max. Hubbeschleunigung 1,2 m/s 0,75 m/s
Art des Lastaufnahmemittels Teleskopgabel Anpassungsfähig an Behältertyp
 

Zweimast-Regalbediengeräte

Ihre Struktur besteht aus zwei senkrechten Masten und einem dazwischen befindlichen Hubschlitten, der alle Regalebenen erreicht. Dieser Regalbediengerätetyp ist robuster und widerstandsfähiger als Einmastgeräte und eignet sich daher hervorragend für die Handhabung schwerer Lasten. Er bietet zudem eine höhere Leistung in Bezug auf die Schnelligkeit.

Zweimast-Regalbediengeräte für Paletten und Behälter sind robuster und ihre Struktur ist widerstandsfähiger bei schweren Lasten
Zweimast-Regalbediengeräte für Paletten und Behälter sind robuster und ihre Struktur ist widerstandsfähiger bei schweren Lasten

In ihrer Ausführung für Paletten sind sie das ideale Regalbediengerät zur Handhabung von Paletten bis zu 1.500 kg. In Abhängigkeit von der erforderlichen Höhe bietet Mecalux sieben Modelle von MTB-Zweimast-Regalbediengeräten an. Neu in dieser Familie ist das Regalbediengerät MTB0, ein preisgünstigeres, energiesparendes Modell, das Paletten von bis zu 1.500 kg bis zu einer begrenzten Höhe von 18 Metern handhaben kann.

EIGENSCHAFTEN MTB-1 MTB-2 MTB-3 MTB-4 MTB-5 MTB-6 MTB-7
Max. Höhe bei einfacher Tiefe 12 m 17 m 22 m 27 m 35 m 40 m 45 m
Max. Höhe bei doppelter Tiefe - 12 m 20 m 27 m 35 m 40 m 45 m
Teleskopgabeln einfacher Tiefe Ja
Teleskopgabeln doppelter/dreifacher Tiefe Optional
Zulässige Höchstlast 1.500 kg
Max. Fahrgeschwindigkeit 220 m/min
Max. Fahrbeschleunigung 0,5 m/s
Max. Hubgeschwindigkeit 66 m/min
Max. Hubbeschleunigung 0,8 m/s
Automat. Pallet Shuttle Optional
Optionale Wartungskabine mit Hubfunktion oder eingebaute Kabine ohne Hubfunktion Ja
Möglicher Temperaturbereich Von -30 ºC bis +40 ºC
Max. Lastabmessungen 1.100 x 1.300 x 2.400 mm
Palettentyp Europalette mit 800 mm und 1.000 mm Breite (EN-13382)
Energierückgewinnungssystem Optional
 

Zweimast-Regalbediengeräte für Behälter können bis zu 20 m Höhe erreichen und bis zu vier Behälter von je 50 kg handhaben. 

EIGENSCHAFTEN MLB100Q-2EPSF MLB100Q-2EPDF MLB100Q-2ECDF
Max. Höhe 12,29 m 12,29 m 12,29 m
Min. Höhe 5,04 m 5,04 m 5,04 m
Art des Lastaufnahmemittels Doppelte Teleskopgabel einfacher Tiefe Doppelte Teleskopgabel doppelter Tiefe Doppelte Teleskopgabel doppelter Tiefe mit Riemen
Zulässige Höchstlast 2 x 50 kg / 2 x 100 kg 2 x 50 kg 2 x (50+50) kg
Größe des Behälters 400 x 600 / 600 x 800 mm 400 x 600 mm 400 x 600 mm
Max. Fahrgeschwindigkeit 250 m/min 250 m/min 250 m/min
Max. Fahrbeschleunigung 1,45 m/s 1,45 m/s 1,8 m/s
Max. Hubgeschwindigkeit 90 m/min 90 m/min 90 m/min
Max. Hubbeschleunigung 1,5 m/s 1,5 m/s 1,5 m/s
 

Zweimast-Regalbediengeräte mit Pallet Shuttle

Diese Kombination von Regalbediengerät und Pallet Shuttle kann nur für palettierte Ware eingesetzt werden. Es handelt sich um eine Weiterentwicklung des vorherigen Zweimast-Regalbediengeräts, mit der Besonderheit, dass sich in seinem Schlitten ein motorisiertes Pallet Shuttle befindet, das die Paletten im Regal absetzt oder von dort entnimmt. Das Shuttle kann in bis zu 40 m tiefen Kanälen eingesetzt werden.

 

Diese Lösung wird häufig verwendet, um die Lagerkapazität zu maximieren. Diese Platzoptimierung geht allerdings auf Kosten der Zugänglichkeit zur Ware, sodass die Lösung vor allem für Unternehmen mit einer geringen bis mittleren Anzahl von verschiedenen Artikelarten zu empfehlen ist. Die Option eignet sich ebenfalls sehr gut für automatisierte Kühlkammern, da dadurch erhebliche Energieeinsparungen zu erzielen sind.

Dreiseitige Regalbediengeräte

Im Unterschied zu den oben genannten Geräten sind dreiseitige Regalbediengeräte dank ihres Drehkopfs in der Lage, die Paletten in drei Positionen aufzunehmen und abzusetzen: frontal und in zwei seitlichen Positionen. Im Gegensatz dazu können Ein- und Zweimast-Regalbediengeräte nur in zwei Positionen arbeiten und dadurch z. B. keine Paletten in Konsolen an den Regalenden absetzen oder Paletten aufnehmen, die sich in frontaler Position in Bodenhöhe befinden.

Dreiseitige Regalbediengeräte sind eine ad-hoc-Lösung für Lager, die bereits mit manuellen Dreiseitenstaplern arbeiten und das Lager ohne Unterbrechung des Betriebs automatisieren möchten. Warum? Ihre Installation ist sehr einfach, da sie sich ebenfalls auf zwei Schienen bewegen, aber im Gegensatz zu anderen Regalbediengeräten kein oberes Kopfstück benötigen, d. h, es gibt keine obere Führung des Regalbediengeräts. Dadurch sind sie in bestehenden Lagern einfacher zu installieren, ohne dass die Struktur des Lagers verändert werden muss.

Ein Praxisbeispiel für eine derartige Anlage ist das Lager der Firma Disalfarm in Rubí (Barcelona/Spanien). Dieses führende Arzneimittelvertriebsunternehmen verwandelte 15 Gänge mit Palettenregalen, die mit manuellen Gabelstaplern bedient wurden, in ein vollständig roboterbetriebenes Lager, das von dreiseitigen Regalbediengeräten bedient wird. Besonders hervorzuheben ist bei diesem Projekt, dass Mecalux das Lager optimiert hat, ohne den Betrieb des Unternehmens zu irgendeinem Zeitpunkt zu unterbrechen.

Arten von Lastaufnahmemitteln

Bei der Konfiguration eines Regalbediengeräts kann die Art des Lastaufnahmemittels gewählt werden, die am besten zur Anzahl der Ladeeinheiten, die in jedem Regal in der Tiefe gelagert werden, passt. Dabei ist zu beachten, dass der Schlitten der Regalbediengeräte personalisiert werden kann, um mehrere Ladeeinheiten gleichzeitig (eine auf jeder Seite) aufzunehmen, was nicht bedeutet, dass man in Regalen mit doppelter oder mehrfacher Tiefe arbeitet. 

Das Lastaufnahmemittel ist ein entscheidendes Element für die Leistungsfähigkeit von Regalbediengeräten. Die Wahl des Lastaufnahmemittels steht in direktem Zusammenhang mit der erforderlichen Schnelligkeit und/oder Lagerkapazität des jeweiligen Lagers. Das heißt: Je weniger Ladeeinheiten in der Tiefe vorhanden sind, umso schneller sind die Warenbewegungen, und je mehr Positionen in der Tiefe, umso größer ist die Lagerkapazität und umso geringer die Leistung. 

Die Lastaufnahmemittel für Paletten sind im Allgemeinen Teleskopgabeln, die aus zwei Armen bestehen, die mithilfe einer motorbetriebenen Transmissionswelle miteinander verbunden sind. In Regalen mit einfacher Tiefe kommt ein Motor zum Einsatz und in Regalen mit doppelter Tiefe werden zwei Motoren verwendet. 

Regalbediengeräte für Behälter wiederum besitzen Teleskopgabeln, die aus zwei Gleitkörpern bestehen. Häufig werden auch Gabeln mit motorbetriebenen Riemen verwendet, die durch zwei Riemensysteme angetrieben werden, die den Behälter bewegen. 

Mithilfe von Teleskopgabeln ist es möglich, Behälter in Regalen mit doppelter Tiefe zu platzieren und von dort zu entnehmen
Mithilfe von Teleskopgabeln ist es möglich, Behälter in Regalen mit doppelter Tiefe zu platzieren und von dort zu entnehmen

System mit einfacher Tiefe

Das System mit einfacher Tiefe ist ein Mechanismus, der es ermöglicht, Ladeeinheiten aus Regalen mit einfacher Tiefe zu entnehmen

Derartige Lastaufnahmemittel bieten eine höhere Leistung, da durch die Aufnahme einer einzigen Ladeeinheit die Schnelligkeit der Handhabung Vorrang vor der Lagerkapazität hat. Sie werden auch vorrangig empfohlen, wenn es sich um sehr schwere Ladeeinheiten handelt

System mit doppelter Tiefe

Mithilfe von Teleskopgabeln ist es möglich, Paletten oder Behälter in Regalen mit doppelter Tiefe zu platzieren oder von dort zu entnehmen. Auf diese Weise wird ein Gleichgewicht zwischen Schnelligkeit und Lagerkapazität erreicht.

Dieses System kommt häufig zum Einsatz, wenn der Lagerraum optimiert werden soll, kein hoher Warenfluss erforderlich ist und nur wenige Artikelarten vorhanden sind.

 

System mit dreifacher oder vierfacher Tiefe

Dieses Lastaufnahmemittel kann in Regalen mit einer Tiefe von drei oder vier Ladeeinheiten arbeiten. Diese Lösung ist nicht besonders häufig und wird nur dann eingesetzt, wenn es sich um sehr spezifische Anforderungen handelt und die Lagerkapazität wichtiger als die Schnelligkeit ist. 

Dies ist z. B. der Fall im Lager von WOK in Polen, in dem Mecalux zwei 86,3 m lange Gänge mit Regalen ausgestattet hat, in denen auf jeder Ebene vier Paletten in der Tiefe lagern. Zwei Zweimast-Regalbediengeräte können jeweils bis zu vier Paletten mit einem Höchstgewicht von je 600 kg handhaben.

Plattform mit motorisierten Rollen

Dieses Lastaufnahmemittel dient zur Beschickung von mit Rollen versehenen Durchlaufregalen mit mehreren Positionen in der Tiefe. Es sorgt für eine hohe Geschwindigkeit beim Be- und Entladen der Ladeeinheiten, da die Bewegungen kontinuierlich und synchronisiert ablaufen. 

Dieses System wurde im Lager von Laboratorios Maverick in Tarragona installiert, in dem ein Einmast-Regalbediengerät mit einem Rollenförderer an Bord die Paletten in Durchlaufkanälen absetzt, woraufhin die Last mithilfe der Schwerkraft vom höher gelegenen zum tiefer gelegenen Ende transportiert wird.

Auswahl des richtigen Regalbediengeräts

Die Entscheidung darüber, welcher Regalbediengerätetyp sich am besten für ein Lager eignet, ist keine leichte Aufgabe, und es gibt keine mathematische Formel dafür, da jede Anlage ihre Besonderheiten hat. Darüber hinaus können die verschiedenen Arten von Regalbediengeräten angepasst werden, um eine individuellere Lösung zu finden.  

Dazu ist es nötig, sich zunächst über das Ziel und die Anforderungen des Unternehmens sowie die Art der gelagerten Produkte (Menge, Größe, Gewicht, Anzahl der Artikelarten usw.), den erforderlichen Warenfluss, das Lagerlayout und das vorhandene Budget klar zu werden. 

Anschließend sollten die Bewegungen analysiert werden, die die verschiedenen Regalbediengerätetypen ausführen können, jeweils abhängig vom verwendeten Lastaufnahmemittel. All dies ist abhängig von folgenden Faktoren:

  • der Fahrgeschwindigkeit
  • der Hubgeschwindigkeit
  • der Beschleunigung auf beiden Achsen
  • der zur Entnahme oder Platzierung erforderlichen Zeit.

Es ist es wichtig zu bewerten, welche der vielen Optionen die besten funktionalen und wirtschaftlichen Leistungen bietet, und das optimale Gleichgewicht zwischen beiden zu finden. 

Dabei ist zu beachten, dass die verschiedenen Arten von Regalbediengeräten sich an die Anforderungen des jeweiligen Lagers anpassen lassen und sowohl die Höhe als auch die Art des Lastaufnahmemittels u. a. von der Tiefe und den Abmessungen der Regale abhängen .

Wenn Sie sich noch nicht sicher sind, welcher Regalbediengerätetyp Ihren Anforderungen am besten entspricht, setzen Sie sich mit Mecalux in Verbindung. Ein Expertenteam hilft Ihnen bei der Auswahl eines Regalbediengeräts, das schnell, effizient und fehlerfrei arbeitet und dabei die geringsten Kosten verursacht.