Automatische Kommissionierung mit Robotern

Eine Automatische Kommissionierung, bspw. mithilfe von Kommissionierrobotern, reduziert die Kosten für die Zusammenstellung von Aufträgen. Weitere Vorteile dieser Lösung sind: die Reduzierung des notwendigen Personals, eine perfekte Bestandskontrolle und -verwaltung, die Möglichkeit sehr hohe Lager zu konstruieren, ein Wegfall der Handhabungsgeräte für die Kommissionierung usw. 

Die in dieser Art von Systemen eingelagerte Ware hat allgemein einen mittleren Umschlag und ergänzt die Bestellungen von vollständigen Paletten.

Es gibt im Wesentlichen vier Konfigurationen für das automatische Kommissionieren auf Paletten: Einrichtung von Picking-Plätzen am Eingang des automatischen Lagers, das Gleiche nur im Seitenbereich des automatischen Lagers, Einrichtung von Picking-Plätzen in Anbau-Bereichen oder Einsatz von speziellen Kommissionier- oder Pickingrobotern. Diese Systeme werden nachfolgend einzeln erläutert. 

Picking-Plätze am Eingang des automatischen Lagers

Diese Lösung wird am häufigsten bei kleinen oder mittelgroßen Lagern eingesetzt, in denen die Kommissionierung keinen Hauptvorgang darstellt. Es gibt verschiedene automatisierte Kommissioniersysteme bzw. Lösungen, die, je nach Menge der zusammenzustellenden Aufträge, angepasst werden können.

Jede einzelne weist unterschiedliche Anwendungsmöglichkeiten und Leistungen auf. Aus diesem Grund ist für jeden Einzelfall eine spezifische Analyse notwendig, um die am besten geeignete Konfiguration der Elemente zu identifizieren. Auf diesem Bild wird ein Beispiel eines Kommissionierbereichs am Regaleingang dargestellt. 

Automatisierte Kommissioniersysteme am Eingang des automatischen Lagers

Automatisierte Kommissioniersysteme am Eingang des Lagers.

 

Picking-Plätze im Seitenbereich eines automatischen Lagers

Die Konfiguration eines Systems für die automatische Kommissionierung im Seitenbereich basiert auf der Installation von Paletten-Durchlaufregalen auf der niedrigsten Ebene. Die Regale sind nach außen gerichtet, sodass der Regalausgang zu einem Gang führt wie im vorherigen Bild dargestellt. In diesen dynamischen Positionen, die zwischen zwei und drei Paletten pro Kanal aufnehmen können, werden die Paletten mit höherem Konsum gelagert (siehe Beispiel im Bild unten). 

Kommissioniersystem in einem automatischen Lager.

Kommissioniersystem in einem automatischen Lager.

Die vollständigen Reservepaletten befinden sich in anderen herkömmlichen Positionen, insbesondere oberhalb der Durchlaufregale, damit das Regalbediengerät sie wieder auffüllen kann, sobald sie entnommen werden. 

Der Lagermitarbeiter führt die Kommissionierung durch und bewegt sich dabei entlang des Seitenbereichs des automatischen Lagers. Hierbei verwendet er einen Palettenhubwagen oder Kommissionierstapler. Das Kommissionieren der restlichen Produkte, die sich in den anderen Gängen befinden und einen geringeren Verbrauch aufweisen, erfolgt an den Picking-Stationen, die sich am Regaleingang befinden. 

Systeme zur automatischen Kommissionierung im Seitenbereich können zusammen mit Pick-to-Light Vorrichtungen verwendet werden, was die Leistung bei der Zusammenstellung von Aufträgen begünstigt und steigert. 

 

Automatische Kommissionierung in Anbau-Bereichen

Eine passende Lösung für Konsumgüter sowie zur Verringerung der Bearbeitungszeiten ist die Installation eines dynamischen Kommissionierbereichs für Paletten auf beiden Gangseiten. Die Handhabung erfolgt mittels Verfahrwagen, welche die Durchlaufkanäle bedienen. 

Die Reservepaletten befinden sich in einem vollautomatischen Lager mit Regalbediengerät. Die Kommunikation zwischen diesem Lager und den Picking-Verfahrwagen erfolgt über Rollenförderer oder Wagen, Elektrohängebahnen oder fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV und LGV). 

Als Fördermittel für die Lagermitarbeiter werden selbstfahrende Palettenhubwagen oder Kommissionierstapler für die Bodenebene empfohlen.

Beispiel der Positionierung der Kommissionerstationen in einem automatischen Lager.

Beispiel der Positionierung der Kommissionierstationen in einem automatischen Lager.

Paletten auf Rollenförderern

 

Kommissionierung mit Robotern

Zur Durchführung einer automatischen Kommissionierung mit einem sehr hohen Zyklus und ergänzend zu den vollautomatischen Lagersystemen können Picking-Roboter installiert werden, die einzelne Kisten oder ganze Kistenschichten (die als Lagen bezeichnet werden) automatisch handhaben können. 

Bild eines anthromorphen Roboters.

Bild eines anthromorphen Roboters.

 

Die Roboter für die Kommissionierung stehen in drei Ausführungen zur Verfügung: anthromorphe Roboter, Portalroboter mit zwei Achsen und Portalroboter mit drei Achsen. Die Auswahl eines Modells hängt grundsätzlich von der gewünschten Anzahl an Zyklen pro Stunde ab sowie von der Kombination der Aufträge. 

Die anthromorphen Roboter können sich um 360º drehen und verfügen jeweils über einen Gelenkarm, der verschiedene Bewegungen kombiniert. Mit diesen Armen haben die Roboter Zugang zu allen Kisten oder Lagen innerhalb ihres Wirkungsradius. Die Funktionsweise ähnelt der eines automatischen Kommissioniersystems mit Depalettierroboter, wie im unteren Bild dargestellt: 

 

Automatisierte Kommissionierung mit einem Depalettierroboter.

 

 

Portalroboter mit zwei Achsen verfügen ihrerseits über einen festen Greifarm, der nur eine vertikale Bewegung ausführen kann. Der Wagen, auf dem der Greifarm befestigt ist, bewegt sich horizontal auf dem Träger, womit er Zugang zu einer beliebigen Position auf derselben Geraden hat. Er hat in der Regel Zugang zu mehreren Paletten, die sich allgemein in vier oder fünf Positionen befinden, zwei in der Ursprungs- und die übrigen in der Zielposition. 

Die Funktionsweise wird im folgenden Bild dargestellt: 

 

Layout für eine Anlage zur automatisierten Kommissionierung

 

Bild eines Portalroboters mit zwei Achsen.

Bild eines Portalroboters mit zwei Achsen.

Bild eines Portalroboters mit drei Achsen.

Bild eines Portalroboters mit drei Achsen.

 

Die Funktionsweise des Portalroboters mit drei Achsen ähnelt der des zweiachsigen Roboters. Der gesamte Träger bewegt sich jedoch entlang einer dritten Achse auf einer seitlichen Struktur. Dadurch hat man mit dem Gerät Zugang zu zwei verschiedene Reihen von Paletten, wobei die Reihen für Ursprungs- bzw. Zielpositionen bestimmt sind. Dies hat eine größere Diversifikation der Aufträge zur Folge sowie eine Steigerung der Kapazität für die Zusammenstellung von weiteren Aufträgen. 

Die Funktionsweise wird nachfolgend dargestellt: 

 

Layout für die automatisierte Kommissionierung mit einem Portalroboter mit drei Achsen

 

Zusammenfassung: 

Die automatische Kommissionierung, bspw. mithilfe von Kommissionier- oder Pickingrobotern, ermöglicht eine höhere Effizienz und Effektivität der Lagerprozesse. Insgesamt können die laufenden Kosten reduziert und eine größere Anzahl an Lagerbewegungen erreicht werden. 

Wenn Sie Unterstützung bei der Automatisierung Ihrer Kommissionierprozesse benötigen, dann zögern Sie nicht uns hinsichtlich einer unverbindlichen Beratung zu kontaktieren

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